發動機ECM根據當下整機運行工況設定一個EGR率的命令值，控制EGR閥開度，EGR系統通過EGR壓差和溫度傳感器計算實際的廢氣流量，得出實際EGR率，與目標EGR率進行對比，修正EGR率，形成完整的閉環控制。

冷車、低怠速、急加速（以提高響應性）、發動機轉速低于1300RPM、DPF再生及處于高海拔時EGR閥不會開啟。

• EGR閥卡在開啟位置，會造成低怠速抖動、加速無力、啟動困難、再生頻繁、冒黑煙。

• EGR閥卡在關閉位置，會造成排放超標。

• EGR冷卻器積碳嚴重，會造成EGR系統溫度高、進氣歧管溫度高，導致限扭和后處理設備嚴重故障。

• EGR冷卻器泄露，會造成冷卻液進入發動機氣缸，嚴重損壞發動機和后處理部件。

• EGR系統漏氣，會導致廢氣流量低，造成排放超標或引發火災

• 密封EGR冷卻器冷卻液出口和放氣接頭；

• 在EGR冷卻器冷卻液進口上連接并固定調壓空氣供應軟管；

• 將EGR冷卻器放入已經加熱至60°C[140°F]的水箱中，且完全浸入水中；

• 施加45psi的氣壓，20分鐘內觀察是否有連續水泡，壓力表讀數是否有壓降；

• 若有連續水泡且壓力表讀數有下降，說明EGR冷卻器泄漏，必須更換